Օդաճնշական բեռնաթափման մանիպուլյատորը հիմնական սարքն է օդում նյութի (կամ արտեֆակտի) կռվան լողացող վիճակի գիտակցման համար:
Մանիպուլյատորը այն սարքն է, որն իրականացնում է աշխատանքային մասի բռնումը և լրացնում է օգտագործողի համապատասխան բեռնաթափման և հավաքման պահանջները:
Տեղադրման կառուցվածքը այն մեխանիզմն է, որն ապահովում է ամբողջ սարքավորումը՝ ըստ օգտագործողի սպասարկման տարածքի և տեղանքի վիճակի պահանջների: