ստվարաթղթե տուփի գանտրային ավտոմատ պալետիզատոր

1. Stacker մեքենայի կազմը

Պալետիզացնող մեքենան բաղկացած է տեղադրման շրջանակից, դիրքավորման համակարգից, servo drive համակարգից, կառավարման համակարգից, էլեկտրական կառավարման և բաշխման համակարգից, անվտանգության պաշտպանության սարքից և այլն, որը հագեցած է սնուցման դիրքավորման ավտոմատ համակարգով:

2. Stacking Machine մոնտաժային դարակ

Քանի որ ստեյքերի շարժման արագությունը շատ արագ է, մեկնարկային վիճակը մեծ ազդեցություն ունի մոնտաժման շրջանակի վրա: Տեղադրման շրջանակը պետք է լինի շատ լավ կոշտ, որպեսզի ապահովի շարվածքի կայուն աշխատանքը, ուստի մենք նախագծել ենք եռակցված պողպատե շրջանակի կառուցվածքը որպես աջակցության շրջանակը:

3. Stacker palletizer մեքենայի դիրքավորման համակարգ

Stacker-ի դիրքավորման համակարգը ամբողջ սարքավորման առանցքն է, Yaskawa ընկերության արտադրանքն է (Ճապոնիա), արագ շարժման արագությունը, և կրկնության ճշգրտությունը բարձր է, X, Y, Z երեք կոորդինատներ ընտրված են համաժամանակյա ատամի գոտի փոխանցման համար, մեկ կոորդինատ: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը 0,1 մմ է, արագ գծի շարժման արագությունը՝ 1000 մմ/վ: X առանցքը դիրքավորման մեկ համակարգ է՝ 3000 մմ մեկ երկարությամբ և 1935 մմ բացվածքով:Սինխրոն հաղորդիչը ապահովում է երկու դիրքավորման համակարգերի համաժամանակյա շարժումը և ղեկավարվում է 1500 Վտ հզորությամբ սերվոշարժիչով: Շարժման ոլորող մոմենտն ու իներցիան համապատասխանեցնելու համար կա բարձր ճշգրտության մոլորակային փոխանցման ռեդուկտոր:

Y առանցքը՝ օգտագործելով երկակի դիրքավորման համակարգ:Այսքան մեծ խաչմերուկ ունեցող դիրքավորման միավորի պատճառը հիմնականում այն ​​է, որ Y-առանցքը միջին կախովի կառուցվածքով կրկնակի վերջավոր հենարան է:Եթե ​​ընտրված խաչմերուկը բավարար չէ, ռոբոտի շարժման կայունությունը երաշխավորված չի լինի, և ռոբոտը կդողա բարձր արագությամբ շարժվելիս: Երկու դիրքավորման միավորներ օգտագործվում են կողք կողքի Z առանցքը մեջտեղում սեղմելու և հավասարակշռելու համար: լավ բեռը.Տեղադրման այս ռեժիմն ունի շատ լավ կայունություն: Երկու դիրքորոշման համակարգերը գործում են 1500 Վտ հզորությամբ սերվո շարժիչով, որը հագեցած է բարձր ճշգրտությամբ մոլորակային փոխանցման ռեդուկտորով՝ շարժիչի մոմենտը և իներցիան համապատասխանեցնելու համար:

Z-առանցքի դիրքավորման համակարգը ամուր և կայուն է: Արտադրանքը, ընդհանուր առմամբ, ունի սահիչը ֆիքսված և ընդհանուր վեր ու վար շարժումը: Սերվո շարժիչը պետք է արագ բարելավի օբյեկտը, որը պետք է հաղթահարի մեծ ձգողականությունը և արագացման ուժը և կարիք ունի ավելի մեծ ուժի: Գործնականում մենք ընտրեցինք 2000 Վտ հզորությամբ սերվոշարժիչ՝ հագեցած բարձր ճշգրտության մոլորակային փոխանցման ռեդուկտորով: A առանցքը պտտման առանցքն է:

4. Servo drive համակարգ

Շարժիչի մանիպուլյատոր մեքենա՝ օգտագործելով թվային ֆունկցիայով սերվո շարժիչ: Յուրաքանչյուր շարժիչի լիսեռ հագեցած է սերվո շարժիչով և ռեդուկտորով, չորս սերվո շարժիչով և չորս ռեդուկտորով, ներառյալ ուղղահայաց շարժիչը կողպեքի սերվո շարժիչով:

 5. Stacker բռնակ

Պնևմատիկ բռնակով հատուկ դիզայնով կուտակում, կարգավորելի ճնշում, հագեցած ճնշման բուֆերային փականով, այնպես, որ բռնման գործողությունը հագեցած է ինդուկցիոն մեխանիզմով, կարող է ինքնաբերաբար ընկալել առարկան և տեղեկացնել կառավարման կենտրոնին օբյեկտի բռնման համար:

 6, կառավարման համակարգ

Կառավարման համակարգը բաղկացած է մեծ PLC-ից և սենսորային էկրանից: Համակարգն ունի հզոր ծրագրավորման հնարավորություններ: Պալետավորման տարբեր մոդելներով համակարգը կարող է նախադրել տարբեր արտեֆակտ ծրագրեր, իսկ համապատասխան ծրագիրը փոխարինելու համար կարող է գործարկվել սենսորային էկրանով:

 7, անվտանգության սարք

Մեքենան ունի անսարքության հուշման և ազդանշանային գործառույթ, և յուրաքանչյուր անսարք կարող է ճշգրիտ արտացոլել կոնկրետ գտնվելու վայրը, հեշտ և արագ վերացնել անսարքությունները, որոնք հիմնականում ներառում են.աշխատանքային մասի տեղադրում տեղում հայտնաբերում;լուսային էկրանի անվտանգության պաշտպանություն: