Gantry ռոբոտի ծալքավորիչները գծային, կարտեզյան (XYZ) համակարգված ռոբոտներ են ընտրելու և տեղադրելու համար:Առանցքները սահում են գծային կերպով միմյանց նկատմամբ, այլ ոչ թե պտտվում են ռոբոտային թեւով:Աշխատանքային մեծ տարածքները կարող են ծածկվել բարձր դիրքավորման ճշգրտությամբ:Պորտալի կառուցվածքը ապահովում է կոշտություն՝ միաժամանակ օգտագործելով ավելի քիչ հատակ, քան ռոբոտային թեւը:Փոխարինվող բռնիչներն այս տեսակի ռոբոտներին դարձնում են տարբեր տեսակի բեռներ վարելու ունակություն: