Օդաճնշական մանիպուլյատորը մեխանիկական սարք է, որը նախագծված է օդաճնշական սկզբունքների հիման վրա, որն օգտագործվում է այնպիսի գործողությունների հասնելու համար, ինչպիսիք են առարկաները բռնելը, տեղափոխելը և տեղադրելը: Դրա նախագծման սկզբունքը հիմնականում հիմնված է գազի սեղմման, փոխանցման և ազատման վրա՝ մանիպուլյատորի շարժման և հսկողության հասնելու համար: Ստորև ներկայացված է օդաճնշական մանիպուլյատորի նախագծման սկզբունքի մանրամասն ներածություն.

Օդաճնշական մանիպուլյատորի նախագծման սկզբունքը
Օդի մատակարարում. Մանիպուլյատորը սովորաբար ապահովում է սեղմված օդը որպես էներգիայի աղբյուր օդի մատակարարման համակարգի միջոցով: Օդի մատակարարման համակարգը սովորաբար բաղկացած է սեղմված օդի աղբյուրից, օդի ճնշման կարգավորիչից, զտիչից, յուղի մառախուղի կոլեկտորից և օդաճնշական մղիչից: Սեղմված օդի աղբյուրից առաջացած օդի ճնշումը հարմարեցվում է օդի ճնշման կարգավորիչի կողմից համապատասխան աշխատանքային ճնշմանը, այնուհետև խողովակաշարով տեղափոխվում է օդաճնշական մղիչ:
Օդաճնշական մղիչ. Օդաճնշական շարժիչը մանիպուլյատորի առանցքային բաղադրիչն է, և որպես մղիչ սովորաբար օգտագործվում է մխոց: Մխոցում տեղադրված է մխոց, և օդի աղբյուրի կողմից մատակարարվող սեղմված օդը մղում է մխոցին մխոցում փոխադարձաբար շարժվելու՝ դրանով իսկ իրականացնելով մանիպուլյատորի բռնելու, սեղմելու, բարձրացնելու և տեղադրելու գործողությունները: Մխոցի աշխատանքային ռեժիմները հիմնականում միանգամյա գործողության բալոններն են և կրկնակի գործողության բալոնները, որոնք օգտագործվում են աշխատանքային տարբեր սցենարներում։
մենք կարող ենք հարմարեցնել տարբեր ոճ, տարբեր չափսեր, տարբեր բռնիչներ՝ ըստ տարբեր բեռի:
