Սյունակային ռոբոտի ծալքավորիչը ընդունում է ամբողջական սերվո սկավառակ: Սարքավորման կառուցվածքը պարզ է և խելամիտ, հեշտ է գործել և պահպանել, գործողությունը սահուն է և հուսալի, շարժումը ճկուն է, շահագործման ճշգրտությունը բարձր է, տեսականին մեծ է, այն կարող է հասնել ծախսարդյունավետ օգտագործման, և քանի որ այն հիմնականում բաղկացած է. մի քանի պահեստամասերի առկայության դեպքում պահպանման ծախսերը ցածր են, էներգիայի ցածր սպառումը, խափանման ցածր մակարդակը, կուտակման տեսակը և շերտավոր շերտերի քանակը կարող են կամայականորեն սահմանվել: Այս սարքավորումը լայնորեն կիրառելի է կերերի, քիմիական, սննդի և խմիչքների, հացահատիկի և այլ արտադրական ձեռնարկությունների կարիքների համար՝ տարբեր ձևերի պատրաստի արտադրանքը փաթեթավորելու և ծալքավորելու համար, ինչպիսիք են ստվարաթղթերը, տոպրակները, լցոնումները, տակառները, տուփերը, շշերը և այլն: Գործողության գործընթացը սյունակային ռոբոտի ծալքավորիչի բեռը փոխակրիչ գոտու միջով ուղարկում է ծալքավորող տարածք՝ տեղակայման համար: Սյունակային ռոբոտը համագործակցում է յուրաքանչյուր առանցքի հետ, որպեսզի սեղմիչը գործարկի անմիջապես նյութի դիրքի վերևում: Երբ նյութի դիրքավորման ազդանշանն ուղարկվում է, սեղմիչը անցնում է: Սերվո շարժիչը վերահսկում է ներքև շարժումը, այսինքն, Z առանցքի շարժումը: Երբ հասնում է նյութը սեղմող սեղմակի բարձրությունը, Z առանցքը դադարում է իջնել, սեղմիչը բացվում է, բեռը սեղմվում է, Z առանցքի սերվո շարժիչը հետ է շարժվում, և սեղմիչը անվտանգ բարձրության վրա բարձրացնելուց հետո սեղմիչը փոխանցվում է նախադրված ծրագրի միջոցով: Ուղարկեք բեռը պալետացման դիրքի վերին մասում, և Z առանցքը իջնում է այնպես, որ բեռը հասնի տեղադրման կետին: Այս պահին սեղմիչը բացվում է, և բեռը կոդավորված է նշանակված դիրքում: Կրկնեք վերը նշված գործողությունը: Ամբողջ թրեյլերը ծալքավորելուց հետո ազդանշանային ազդանշանը հիշեցնում է, որ այն ավարտված է: Պալետավորումն ավարտված է: Պատառաքաղիչը տեղափոխում է կուտակված ծղոտե ներքնակները, դնում նոր ծղոտե ներքնակներ և վերսկսում է փոխադարձ շարժումը:
Հրապարակման ժամանակը՝ հոկտ-16-2023
